工业机器人操作、编程及调试维护培训教程.pdf

工业机器人操作、 编程及调试维护培训教程 饶显军 编 著 机 械 工 业 出 版 社 图书在版图编目（YASKAWA 大街号 邮政编码）年月第版次印刷·张千字街 号 —册（标准书千：光盘定价：元含)* +,-定街号 ./版定0102定3 4,-56定78—编9:;<=邮>?@ A盘编年（北BCDE年F北GHI价 ：—JK= （北LM京：邮NOPQRSTU字+V书WXYZ—YZ+V定R[@（年 \M]RST^_U字—千-W` a：邮[bcdef= 图书在版编目（ CIP）数据 千字街号 价：定,-)ghijYZ+- /klm,no pqrs街t千字2uv年2016.9 ISBN 978-7-111-54733-4 wox千y zoxky {ox千字街号 p+V||}oxTP242.2 G ~u? CIP ? ???（2016 ? 209143 ? t千字2uv（北京市百万庄大街 2 2 号 邮政编码 100037） ? ?,?s?~? ??,?s?~? ? ?Qs??? ????s李 洋 ? 第??s??G 三河市国英印务有限公司印刷 2 016 年 10 月第 1 版第 1 次印刷 1 84mmu260mm·9.25 印张·188 千字 0 001—2500册 标 准书号：ISBN 978-7-111-54733-4 ISBN 978-7-89386 -076-8（光盘） 定 价：49.00 元（含 1 DVD） ???C??%??%???v??Hg? ???? ???? ??????s 010-88361066 千 ? ?swww.cmpbook.com @A???s 010-68326294 千 ? ?sweibo.com/cmp1952 010-88379203 ? 书 ?swww.golden-book.com 封面无防伪标均为盗版 +????swww.cmpedu.com 前 言 随着劳动力成本的提高，劳动密集型企业的竞争力降低，以机器人自动化为主导的制 造模式变革在中华大地上展开，机器人的应用进入上升阶段。据统计， 2017年我国工业机 器人市场销量将达到 10万台，工业机器人保有量超过 40万台。 工业机器人应用能力是当前制造业人才不可缺少的基本素质。目前，工业机器人技术 飞速发展，其应用已涉及各个领域，掌握工业 机器人应用技术是机械及控制类专业人才的 基本要求。然而，目前工业机器人技术及其应 用的教材大多内容比较零散，系统的较少， 特别不适合初学者学习。因此，为方便初学者 更好地系统掌握工业机器人相关应用技术， 特编写了本书。 本书编著者是长期从事工业机器人应用实践及工业机器人技能教育的一线工程师，有 较为丰富的教学和实践经验，特别重视基本概 念、基本方法和基本技能的掌握。书中内容 简明扼要、深入浅出、重点突出，并且配有大 量的图示便于实践教学指导。同时为方便读 者直观理解，配书光盘含有书中部分操作的视频。全书共分 10章，第1章主要介绍了工业 机器人的分类和组成，以