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人工心理与数字人技术丛书 情感机器人 杜坤坤　刘　欣　王志良　解　仑　编著 机械工业出版社 本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域 ，讨论了情感机器人表情 控制和机械结构设计的理论 、技术及其应用的若干方面 ，主要包括机器人 的起源及发展 、机械头及身躯设计 、表情控制模式 、电动机控制 、机器视 觉、人机交互与合作 、软件集成 、数据库及知识库技术 、情感模型与机器 学习等方面的研究理论 、技术与应用方法 ，取材新颖 ，内容深入浅出 ，材 料丰富，理论与实际紧密联系 ，具有较好的创新性和学术参考价值 。 本书可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考 用书，也可供从事计算机 、自动化、电子信息 、模式识别 、智能科学 、人 机交互技术等领域的教师和科研工作者参考 。 图书在版编目 （CIP）数据 情感机器人 ／杜坤坤等编著 . —北京：机械工业出版社 ， 2012. 9 （人工心理与数字人技术丛书 ） ISBN 978⁃ 7⁃ 111⁃ 39577⁃ 5 Ⅰ. ①情…　 Ⅱ. ①杜…　 Ⅲ. ①机器人－制造　 Ⅳ. ①TP242 中国版本图书馆 CIP数据核字 （2012）第201283号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22号　邮政编码 100037） 策划编辑 ：林春泉　责任编辑 ：吕　潇 版式设计 ：霍永明　责任校对 ：纪　敬 封面设计 ：陈　沛　责任印制 ： 2012年10月第1版第1次印刷 184mm × 260mm·14. 5印张·354千字 0001—　 　册 标准书号 ： ISBN 978⁃ 7⁃ 111⁃ 39577⁃ 5 定价： 元 凡购本书 ，如有缺页 、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 社 服 务 中 心：（010）88361066 销 售 一 部 ：（010）68326294 销 售 二 部 ：（010）88379649 读 者购书热线 ：（010）88379203 网 络服务 　教 材网：http：／ ／ www. cmpedu. com 　机 工官网：http：／ ／ www. cmpbook. com 　机 工官博：http：／ ／ weibo. com ／ cmp1952 　封 面无防伪标均为盗版 杨　　　　曦 39.90 3000 北京圣夫亚美印刷有限公司 丛书序言 在2 006年1月2 6日公布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2 006—2020年）》 中，指出了信息技术将继续向高性能、低成本、普适计算和智能化等主要方向发展，寻求新 的计算与处理方式和物理实现是未来信息技术领域面临的重大挑战。纳米科技、生物技术与 认知科学等多学科的交叉融合，将促进基于生物特征的、以图像和自然语言理解为基础的 “以人为中心”的信息技术发展，作为信息学科前沿技术要研究个性化的智能机器人和人机 交互系统。在国家科