机电控制技术导论.pdf

普通高等教育“十三五”规划教材 机电控制技术导论 付 庄 张 波 贡 亮 编著 机 械 工 业 出 版 社 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 （北京市百万庄大街号万庄邮政编码）年月第版 次印刷年×·张千年字标准书年：- 印定价（北元%&'年(编)*+,第大-市./0.市1大 PLC大23街4·56大7 8街9月:;定大街市<=56>2大 DSP ARM?FPGA大街市<=印：@ABCDE F?;定年GHI PCC<=EF大印JKLMNEF大街.OPQ印：大RSTUV街. O大WXYZ[\]QUV^_@`aK邮街市56>2印：b价 图书cdefbgh数版EFijklmno p北年qcde京r市百万庄大街号 目（sVt>2klEFOuop书# 图书在版编目（CIP）数据 街市<=EFv第/wx年yz年{|}~. ??+l??2017.6 ?&???????码?`码????? ISBN 978-7-111-57419-4 ?. ?? ?. ?w? ?y? ?{? ?. ???t?<=56?fbnh?m? ?. ?TH-39 ???? CIP 4??? 2017?? 167677 ? l??（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） ??}?+? ? ??}?+? ? ??? ??h?+? ? ??>2+y ? ???=+ 孙 炜 保定市中画美凯印刷有限公司印刷 2017 年 10 月第 1 版第 1 次印刷 184mm× 260mm· 20.25 印张·499 千字 标准书号： ISBN 978-7-111 -57419-4 ???%?? ?? ???????? ??? ?????D+010-88379833 ?ɷ?D+010-88379649 ?ɷ?D+ 封面无防伪标均为盗版 KL?? ?K+ www.cmpbook.com ??+ weibo.com/cmp1952 m???K+www.cmpedu.com ?K+ www.golden-book.com 定价：49.00 元 ·III· 第1章 绪论 随着劳动力成本的提高，机器人领域已经成为我国最具发展潜力的行业之一。与该行业 相关的国家或行业政策越来越多，例如国家战略新兴产业的高端装备制造“机器换人”政策 等。国家每年都有相关的基金支持这方面的科学研究工作，例如 863计划和国家自然科学基 金等。《机器人产业“十三五”发展规划》和“中国制造 2025”描绘了中国机器人产业的发 展蓝图，因此迫切需要这方面的教材，以培养相关的技术人才。 在“NSFC-广东联合基金（ U1401240）”的支持下，结合广大读者对机电控制技术的需 求，作者在多年教学科研工作的基础上编著了本书。 《机电控制技术导论》面向机械自动化领 域，是机械电子行业培养专业技术人才的参考书。 本书涵盖了国际工业界最新的 PCC（Programmable Computer Controller，即可编程计算机 控制器）控制技术；涵盖了工业以太网 POWERLINK、EtherCAT等实时网络通信技术；给出 了机器人定位系