工业机器人编程与操作.pdf

Gg??4C/8;?? T?{ ?4C9? g?G''u.k 本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用 三大类常用机器人的编程 、 操伈聧⽎㩎㮘飿ಋ욖ႏ虝ᩧ㩖桎멗逸ⱔ絎豏屎ᩔ絎葿ᙺ୨< 式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、 再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程 ，作业文件编制 等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定 、硬件配置、运行监控、数 据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试 、维修操伈聧⿿ಏ???䱎虑h 面、深入的说明，并提供了丰富的实例 。 本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应 用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生的优秀 参考书。 图书在版编目( CIP)数据 工业机器人编程与操作/龚仲华编著.一北京:机械 工业出版 丰士.2016.9 ISBN 978-7-111-54963-5 I.①工… H .①龚… m .①工业机器人-程序设计 N(TP242.2 中国版本图书馆 CIP数据核字 (2016)第232646号 机械工业出版社(北京市百万庄大街 22号邮政编码 100037) 策划编辑 :徐明煌责任编辑 :徐明煌张沪光 责任校对:赵葛封面设计:马精明 责任印制 :李洋 三河市宏达印刷有限公司印刷 2016年10月第 1版第 1次印刷 184mm x2ωmm .23.75印张 .629千字 。∞1-3 仪)()册 标准书号: ISBN 978-7-111-54963-5 定价: 69.∞元 凡购本书，如有缺页 、倒页 、脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线: 010 -88361凶6 读者购书热线: 010 -68326294 010 -88379203 封面无防伪标均为盗版 机工官网:附 w.cmpbook. com 机工宫博: weibo. co rn/ cmp1952 金书网 :www.golden-book.com 教育服务网: www.cmpedu.com Gg??\K?g?*b}?c@?0?gML???6*0vG?.?uE?\?-?+? g*b-?C@?4w=?/gG7?C+?6T\.?\x-K?,m.kG+?E ? ????=Y+?? ?wGg??U>*+??*UB??B?? Gg??\-.??6*?? (/?D?=y+?7?C@?4w?67C?+??c2(4w6*?L?7C? +??c6*???=>??+??G(?w ?w?4C/8 ???\Gg????A0A4!? ?? M??+?'Y?6* Y?:?A3?K=E?&7?o%?&7 ?T&7dYD?EG*U6T1?e*Ug??+?'Y ? ??G ?+?4C/8i<4C/8>?%? ??*U?w2(4?3??Gg??x???.g?4C/8?(?D?=y +??" ? ?O?59AwE& F?4C/8?/(4C/8w?G?#4Cc0vPo N4C/8?\w?2(4@? 4?