大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析（机械机电控制类）.pdf

vÐ3 [“ S/7￾é×
‚TÖÚ
（机械\机电\控制类） 罗庆生 韩宝玲 等编著 主要写作人员： ????o ? ?? 9?K| « jêÆI 参加写作人员： wN??? 96??w? ÕÌ‹*ËJaÑ` ž祎" c???O ;ícš¿QQ¨Æ½; Õë`èÒ åµIþv 9!³m| )Ÿ%&Vü³m 军 ? ] ? 产 Q ? 本书对作者的团队参加大学生课外科技创新竞赛的获奖作品进行了详尽的介绍和剖析， 所述作品的研究背景、设计理论、基本构成、机构特点、运动特性、关键技术、创新成果、 发展前景均是作者根据实际工作总结而成，展示了他们参与大学生课外科技创新活动的水平 和成果，也代表着作者对大学生课外科技创新活动的认识与把握。 本书共11章，系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人” 、“新型特种搜救机器人” 、“新 型轮腿式机器人” 、“新型节肢机器人” 、“新型仿生六足机器人” 、“新型工业焊接机械臂” 、 “边缘救援平台” 、“千足虫宠物机器人” 、“‘外骨骼’智能健身与康复机器人” 、“高处空间 物品存放及管理系统”和“壁面清洁智能机器人”的研究背景及意义、作品概述、关键技术、 主要创新点及取得成果、总结与展望。 本书在介绍和论述过程中着力突出大学生课外科技创新活动的新理念、新技术、新方法 和新成果，以期对从事课外科技创新活动的指导老师和大学生提供助益和启发。 图书在版编目 （CIP）数据 大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析：机械机电控制类 /罗庆生，韩宝玲 编著．—北京：机械工业出版社， 2013.9 ISBN 978-7-111-43440-5 Ⅰ．①大… Ⅱ．①罗… ②韩… Ⅲ．①大学生—科技成果—课外活动—汇编—中国 Ⅳ．① G644 中国版本图书馆 CIP数据核字（ 2013）第168574号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22号 邮政编码 100037） 策划编辑：舒 雯 责任编辑：舒 雯 责任印制： 印刷厂印刷 2013年9月第1版第1次印刷 184mm×260mm·28.25印张·697千字 0 001— 册 标准书号： ISBN 978-7-111-43440-5 ISBN 978-7-89405-010-6（光盘） 定价： . 元（含1DVD） 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 策划编