工业机器人应用技术入门
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工业机器人应用技术入门
智造云科技 徐忠想 康亚鹏 陈灯 主编
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本书以 FANUC 工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需
要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详
解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视
频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与 FANUC 工业
机器人相关的每一项具体操作方法，建立对 FANUC 工业机器人应用的全面认识。
本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相
关专业的工程技术人员参考。
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书在版编目（ CIP） 数据
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ISBN 978 -7-111-5
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唐山三艺印务有限公司印刷
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前 言
工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础
装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。我国《高端装
备制造业“十二五”发展规划》及《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中明确提出，
工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展
的必需核心装备。我们共同面对的一个挑战是：工业机器人技术应用人才在我国缺口达到
20 万人，并且还在以每年 20% 30%的速度持续递增。面对企业对工业
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