书
书
书
北京市高等教育精品教材立项项目
“十三五”高职高专规划教材
工业机器人技术应用
主
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编
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陈渌漪
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陈
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彬
副主编
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管小清
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吕世霞
参
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编
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韩
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鹏
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叶
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晖
主
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审
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王
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刚
机械工业出版社
本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视
角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器
人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力
学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程
及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机
器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。
本书由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常
维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，可作为高职高专机电类专业
的教材和相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员的参考用书。
本书配有电子课件，
凡使用本书作为教材的教师
可登录机械工业出版
社教育服务网
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图书在版编目
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数据
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工业机器人技术应用
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陈渌漪，陈彬主编
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—北京：
机械工业出版社，
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北京市高等教育精品教材立项项目
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“十三五”高职
高专规划教材
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Ⅰ
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①
工…
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Ⅱ
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①
陈…
②
陈…
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Ⅲ
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①
工业机器人
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高等职业教育
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教材
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Ⅳ
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①
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中国版本图书馆
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数据核字（
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）第
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机械工业出版社
（北京市百万庄大街
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号
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策划编辑：葛晓慧
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责任编辑：葛晓慧
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张丹丹
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版式设计：霍永明
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封面设计：陈
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沛
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责任印制：常天培
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责任校对：陈秀丽
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北京京丰印刷厂印刷
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