机器人技术实践教程.pdf

机电类专业应用型人才培养特色教材 机器人技术实践教程 主　编　俞建荣 副主编　王殿君 参　编　王振华　陈　亚　杨德宇 机械工业出版社 ±¾ÊéÓÃËÄƪ·Ö±ð½éÉÜ»úÆ÷ÈË»ù´¡֪ʶºÍÏà¹Ø¼¼Êõ¼°ÆäʵѵÄÚÈÝ¡£ µÚ1ƪ½éÉÜ»úÆ÷ÈË»ù´¡֪ʶ¡£µÚ2ƪÒÔ°²´¨»úÆ÷ÈËΪÀý£¬½éÉܹ¤ҵ»ú Æ÷È˲Ù×÷µÄÏà¹Ø¼¼ÊõºÍ·½·¨¡£µÚ3ƪ»ùÓÚÁù×ÔÓɶȿɲðװģ¿é»¯¹¤ҵ»úÆ÷ È˵ĽṹÓë²ðװʵÑ飬ʹ¶ÁÕßÕÆÎÕ¹¤ҵͨÓô®Áª»úÆ÷È˵ĽṹÓëԭÀí¡£µÚ 4ƪ½éÉܹ¤ҵ»úÆ÷È˹¤װ¼Ð¾ßÉè¼ÆµÄÌصãºÍ·½·¨¡£ ±¾Êé¿É×÷ΪӦÓÃÐͱ¾¿Æ»úµçÀà¸÷רҵµÄ½Ì²Ä£¬Ҳ¿É×÷Ϊ×Ôѧ¡¢Զ³Ì½Ì Óý¡¢¸ßְ¸ßר½ÌÓýµÄ½ÌѧÓÃÊéÒÔ¼°Óйع¤³Ì¼¼ÊõÈËԱµÄ²Î¿¼Êé¡£ ͼÊéÔÚ°æ±àĿ( CIP)Êý¾Ý »úÆ÷È˼¼Êõʵ¼ù½Ì³Ì£¯ÓὨÈÙÖ÷±à£¬һ±±¾©£º»úе¹¤ҵ³ö°æÉ磬2016.7 »úµçÀàרҵӦÓÃÐÍÈ˲ÅÅàÑøÌØɫ½Ì²Ä ISBN 978-7-111-54189-9 I£®¢Ù»ú¡­ ¢ò£®¢ÙÓá¡­ ¢ó£®¢Ù»úÆ÷È˼¼Êõ-¸ßµÈѧУ-½Ì²Ä ¢ô£®¢ÙTP24 Öйú°æ±¾ͼÊé¹ÝCIPÊý¾ÝºË×Ö(2016)µÚ153223ºÅ »úе¹¤ҵ³ö°æÉ磨±±¾©ÊаÙÍòׯ´ó½Ö22ºÅ ÓÊÕþ±àÂë100037£© ²ß»®±à¼­£ºÂÀµÂÆë ÔðÈα༭£ºÂÀµÂÆë °æʽÉè¼Æ£º»ôÓÀÃ÷ ÔðÈÎУ¶Ô£ºФ ÁÕ ·âÃæÉè¼Æ£º³Â Åæ ÔðÈÎӡÖÆ£ºÇÇ Óî ±±¾©¸»Éúӡˢ³§ӡˢ 2016Äê8ÔµÚ1°æµÚ1´Îӡˢ 184mm x 260mm£®12.5ӡÕÅ£®270ǧ×Ö 0001-3000²á ±ê׼ÊéºÅ£ºISBN 978-7-111-54189-9 ¶¨¼Û£º29. 00Ԫ ·²¹º±¾Ê飬ÈçÓÐȱҳ¡¢µ¹ҳ¡¢ÍÑҳ£¬Óɱ¾Éç·¢Ðв¿µ÷»» µç»°·þÎñ ·þÎñ×ÉѯÈÈÏߣº010- 88379833 ¶ÁÕß¹ºÊéÈÈÏߣº010-88379649 ·âÃæÎÞ·Àα±ê¾ùΪµÁ°æ ÍøÂç·þÎñ »ú¹¤¹ÙÍø£ºwww. cmpbook. com »ú¹¤¹Ù²©£ºweibo. com/cmp1952 ½ÌÓý·þÎñÍø£ºwww. cmpedu. com ½ð Êé Íø£ºwww. golden- book. com 序 为了适应我国制造业的迅速发展，培养大批素质高、工程能力与实践能力强的 应用综合型人才，需要在本科教学中改变以往重视工程科学，轻视工程实践训练； 注重理论知识的传授，轻视创新精神的培养；注重教材的系统性和完整性，缺乏工 程应用背景等现象。本套教材的编著者结合近年来在机电测控类课程群建设以及 CDIO教学改革方面的经验积累，在总结多年教学的基础上，本着“重基本理论、 基本概念，突出实践能力和工程应用”的原则，力求编写一套富有特色、有利于应 用型人才培养的机电测控类本科教材，以满足工程应用型人才培养的要求。本套教 材突出以下特点： 1）科学定位。本套教材主要面向工程应用、具有较好的理论素养与实际结合 能力、动手和实践能力强、综合型、复合型人才的培养。不同于培养研究型人才的 教材，也不同于一般应用型本科的教材。 2）简化理论知识