AMK伺服控制系统原理及应用.pdf

ＡＭＫ伺服控制系统 原理及应用 主　编　王德吉 副主编　黄光富　吕新磊　张建勋　王书恩 机械工业出版社 本书围绕伺服控制技术，首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章 对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；最后 举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。 本书可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书，也可供高等院 校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技 术培训教材。 　图书在版编目（ＣＩＰ）数据 　ＡＭＫ伺服控制系统原理及应用／王德吉主编�—北京：机械工业出版社， ２０１２�９ 　ＩＳＢＮ９７８⁃７⁃１１１⁃４０１８８⁃９ 　Ⅰ�①Ａ…　Ⅱ�①王…　Ⅲ�①伺服控制—控制系统 Ⅳ�①ＴＰ２７５ 　中国版本图书馆ＣＩＰ数据核字（２０１２）第２５１９０６号 　机械工业出版社（北京市百万庄大街２２号　邮政编码１０００３７） 　策划编辑：林春泉　责任编辑：赵　任 　版式设计：赵颖喆　责任校对：王　欣 　封面设计：路恩中　责任印制：　　　 　　　　　　印刷厂印刷 ２０１３年１月第１版第１次印刷 １８４ｍｍ×２６０ｍｍ·１１�７５印张·２９０千字 标准书号：ＩＳＢＮ９７８⁃７⁃１１１⁃４０１８８⁃９ 定价：　　　元 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务　　　　　　　　　　　网络服务 社服务中心：（０１０）８８３６１０６６教材网：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ�ｃｍｐｅｄｕ�ｃｏｍ 销售一部：（０１０）６８３２６２９４机工官网：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ�ｃｍｐｂｏｏｋ�ｃｏｍ 销售二部：（０１０）８８３７９６４９机工官博：ｈｔｔｐ：／／ｗｅｉｂｏ�ｃｏｍ／ｃｍｐ１９５２ 读者购书热线：（０１０）８８３７９２０３封面无防伪标均为盗版 编写人员名单 主　编：王德吉 副主编：黄光富　吕新磊　张建勋　王书恩 参　编：刘　恺　黄兰彬　阎佩献　王　晖　崔晓磊　安小宇 李文伟　施永清　王治伟　陈小锋　栗卫军　孟　瑾 边永生　杨　彬　李源源　张　旭　马　晓　王　玉 王德玉　闫洪洋　闫洪喜　曹兴强　郑俊杰　李向荣 张雅琦　陈智勇 Ⅲ 序 伺服驱动技术是数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之 一，在国内外普遍受到关注。随着微处理器技术、电力电子技术、