书
书
书
国际电气工程先进技术译丛
反馈控制导论
? ? ! ?# &
西 ?????? ?尔????
? ? !
?
?w?? ???????
?# ?
?
?
?
范家 P?良?
?
?译
?天?
?
审校
机械工业出版社
? ?
本书是反馈控制理论的初级教程。第
?
章介绍了反馈的基本概念，并
用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第
? ? ?
章
介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第
?
章分析了反馈控制的稳定
性、敏感性与鲁棒性；第
?
章重点分析了反馈；第
?
、
?
章介绍了控制子
系统的结构与组成；第
? ?
章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期
望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；第
? ?
、
? ?
章介绍了反馈
控制在实际领域中的应用和益处。
本书从反馈与控制的理论介绍开始，然后扩展到我们日常生活中的控
制应用，将反馈控制理论和个人以及社会联系起来，使读者能更清晰、生
动地了解反馈控制并学会如何应用反馈控制。本书内容浅显易懂、内容全
面、从理论延伸到实际应用。
主要读者为反馈控制初学者，包括学生以及相关专业领域的工作人
员，还可作为大学反馈控制理论等相关课程的入门教材。
译
?
者
?
序
非常感谢机械工业出版社让我们来翻译
? ? !
和
?# ?
两位控
制领域全球知名专家著的《
? ? ! ?# &
》一书，非常荣幸
地将关于反馈控制的优秀外文书籍翻译成中文，以供国内更多对反馈控制感兴趣
的学者和技术人员等阅读和研究，以推动反馈控制理论及应用在国内的发展。
? ? ? ?
年秋，我博士毕业加入东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
工作，彼时原著作者、
? ? ? ?
前主席
? ? !
教授正利用学术休假与我们合
作教学、科研。当时，
? !
教授应邀加入柴天佑院士（实验室主任）领衔的
授课团队，为东北大学信息科学与工程学院自动化专业的大一新生讲授“自动
化导论”等系列课程，而我被指派为翻译。当时，
? !
教授的授课讲义是以
这本《
? ? ! ?# &
》为基础，其内容深入浅出，一些复杂
的专业理论知识通过用易于理解的例子进行分析讲解，让学生们听得津津有味，
不再感到专业的理论知识枯燥乏味。而且
?
反馈控制导论.pdf