普通高等教育电气信息类规划教材
机电传动控制
第2版
主 编 孙 蓓 张志义
副主编 王 尧 白 岩
肖 鹏 尹维生
参 编 曹元勋 郑文岗
机械工业出版社
本书以常规机床及数控机床的控制系统为主线，力求突出机电结合、
电为机用的特点，从实际应用出发，详细介绍各种电器元件、控制电路及
软件编程。
本书共8章，内容包括继电—接触器控制电路、典型环节、常用机床
电气控制线路分析；可编程序控制器的基础知识、基本指令及设计应用；
伺服电动机原理及驱动、变频器原理及应用；数控机床电气控制系统介
绍。
本书在修订过程中将现在机械设备常用的控制技术及最新的数控系统
西门子828D介绍给读者，并将部分内容做了更新和修改，以适应科技进
步的要求。
本书可作为机械设计制造及其自动化专业本科生教材，也可作为高
职、自学考试学生及相关专业工程技术人员的参考书。
图书在版编目（CIP）数据
机电传动控制／孙蓓，张志义主编.—2版.—北京：机械工业出版社，
2015.6
普通高等教育电气信息类规划教材
ISBN978⁃7⁃111⁃50168⁃8
Ⅰ.①
机… Ⅱ.① 孙… ②张 … Ⅲ.① 电力传动
控
制设备－高 等学校－
教材 Ⅳ.①TM921.5
中国版本图书馆CIP数据核字（2015）第094056号
机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037 ）
策划编辑：时 静 责任编辑：时 静 尚 晨
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2015年7月第2版第1次印刷
184mm×260mm·22.75印张·565千字
— 册
标准书号：ISBN978⁃7⁃111⁃50168 ⁃8
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前 言
“机电传动控制”课程是机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础
课，是机电一体化人才所需电气知识的结构基础。由于电力传动控制装置和机
械设备是一个不可分割的整体，所以本书以常规机床所需的控制元件及控制系
统为主线，详细介绍了机电传动的基础知识、常规控制元件、典型控制线路及
现代化机械设备中所需的先进控制技术和设备，如软起动器、伺服电动机及驱
动、PLC、数控系统工作原理及应用。
参加本书编写的有孙蓓（编写第1、3章），张志义（编写第4、5章及7
.3
节），王尧（编写第2章及附录A），白岩（编写第6章、8
.3节及附录B
机电传动控制_第2版.pdf