分支目标一理清理论上的逻辑关系，克服关键技术难点。分支目标二完成论文设计方案并通过评审。分支目标三设计出工程样品，实现80%功能的设计功能。分支目标四设计出工程样品，实现80%功能的设计功能。1四个目标234 研究目标
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