普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材
工业机器人技术及应用
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内 容 简 介
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型
应用、管理与维护等内容。全书共 7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第
2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的
介绍；第 3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第 4章介绍了工业机器人的控制系
统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第 6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人
的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第 7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每
章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。
本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生，以及机械制造与自动
化、机电一体化等相关专业的专科生教学使用，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人
员学习参考。
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图书在版编目 （CIP）数据
工业机器人技术及应用 /刘军，郑喜贵主编．—北京：电子工业出版社， 2017.7
普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材
ISBN 978-7-121-31580-0
Ⅰ. ①工… Ⅱ. ①刘… ②郑… Ⅲ. ①工业机器人—高等学校—教材 Ⅳ. ①TP242.2
中国版本图书馆 CIP数据核字(2017)第116693号
责任编辑：郭穗娟
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编 100036
开 本：787×1 092 1/16 印张：14.75 字数：374.4千字
版 次：2017年7月第1版
印 次：2019年1月第2次印刷
定 价：49.80元
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前 言
机器人技术从诞生之日起至今，仅仅半个世纪的时间，已经广泛应用于国民经济及人类生
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