书
书
书
中国焊接协会指定教材
现代焊接技术与应用培训教程
荣获
2014
年职业教育国家级教学成果二等奖
点焊机器人系统及编程应用
CTheProgrammingandApplicationof
SpotWeldingRolotSystem
杜志忠
刘
伟
编
机械工业出版社
本书以安川点焊机器人为范本，以点焊原理、机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的
应用为主线，全面详实地介绍了点焊机器人的原理及应用，对于其他品牌的点焊机器人系统
及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。本书主要内容包括点焊原理与工艺、点焊机器人
及系统构成、点焊机器人编程应用、点焊机器人系统的安装及调试、点焊机器人在汽车生产
中的应用、示教编程命令及错误代码等相关内容。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实
际，并配备了精彩视频可供读者学习。
本书可作为职业技术院校焊接及相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教
程，还可作为专业技术人员的参考资料。
图书在版编目 （CIP）数据
点焊机器人系统及编程应用 ／杜志忠，刘伟编 .—北京：机械工业出版社， 2015.3
现代焊接技术与应用培训教程
ISBN978-7-111-49527-7
Ⅰ.①点… Ⅱ.①杜…②刘… Ⅲ.①焊接机器人 -程序设计 -技术培训 -教材 Ⅳ.①TP242.2
中国版本图书馆 CIP数据核字 （ 2015）第044955号
机械工业出版社
（北京市百万庄大街 22号 邮政编码 100037）
策划编辑 ：侯宪国 责任 编辑：侯宪国 版式 设计：赵颖喆
责任
校对：刘雅娜 封面
设计：张 静 责任 印制：乔 宇
唐山
丰电印务有限公司印刷
2015年5月第1版第1次印刷
184mm×260mm·14.75印张·360 千字
0001 —3000 册
标准书号： ISBN978-7-111-49527-7
ISBN978-7-89405-743-3（光盘）
定价：39.80
元（含1DVD）
凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换
电话服务
服务咨询热线： 010-88361066
读者购书热线： 010-68326294
010-88379203
封面无防伪标均为盗版
网络服务
机 工 官 网： www.cmpbook.com
机 工 官 博： weibo.com／cmp1952
金 书 网： www.golden-book.com
教育服务网： www.cmpedu.com
序
一
工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认
同，并正对现代高技术产业诸多领域以至人们的生活产生了重要影响。
20
世纪
80
年代
末，我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产，标志着我国工业机器人实用
阶段的开始。
焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各类机器人应用比例中占总数的
点焊机器人系统及编程应用.pdf