电子稳像技术
方 明 任正玮 徐 晶 陈纯毅 著
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图书在版编目（ CIP）数据
电子稳像技术 /方明等著 . —北京：电子工业出版社， 2018.8
ISBN 978-7-121-34950-8
Ⅰ. ①电… Ⅱ. ①方… Ⅲ. ①无线电电子学 Ⅳ.①TN014
中国版本图书馆 CIP数据核字（ 2018）第199062号
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北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编 100036
开 本：710×1 000 1/16 印张：8.75 字数：152千字
版 次：2018年8月第1版
印 次：2018
年8月第1次印刷
定 价：39.00元
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作者长期在电子稳像技术领域工作， 本书是作者对这些年研究成果的总结，
作者力求将电子稳像的产生、发展和应用过程完整地呈现给读者。
稳像的根本目的是保证在利用光学仪器拍摄目标时，尽管平台存在摇动或
振动，但拍摄的图像质量不受损害，没有 对人眼的观察或进一步的计算分析产
生不良影响。从宏观上讲，稳像的过程分 为两大类，即帧内稳像和帧间稳像。
帧内稳像的应用大家都非常熟悉，典型的 应用是在拍摄照片时，可确保照片不
会因为手的抖动而模糊。帧内稳像已经在 大多数消费级相机中集成应用，技术
成熟，不是本书的关注重点。关于帧间稳 像，大家可以试想一下，当使用肩扛
摄像机拍摄某一场景时，仅通过图像的晃 动程度即可轻易判断当时的情况是否
紧急。帧间晃动和帧内晃动不同，帧间晃 动是由于帧间出现特殊振动导致的，
称为帧间稳像。帧间稳像是本书关注的重 点，目前帧间稳像技术还不够成熟，
很难在民用消费级相机中应用，关键技术仍然处于攻关阶段。
本书分为上、中、下三篇。上篇为电子稳像基本理论，从运动的产生开始，
讨论稳像的目的、稳像技术的发展历程和 应用领域，以及基本的稳像模型和构
成。中篇讨论了基于 2D模型的稳像方法，其中着重讨论全局运动估计及 2D稳
像模型。下篇讨论了基于 3D模型的稳像方法，并提出了基于球面模型的稳像
算法。3个篇章，由浅
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