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张友安 王亚锋 刘京茂
盖俊峰 孙玉梅
著
内 容 简 介
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括：第 1章
介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状；第 2、3章重点研究了预测控制系
统的稳定条件；第 4章设计了三种鲁棒预测控制算法，并比较了几种典型粒子滤波器的
估计精度与计算速度；第 5章针对跟踪问题，设计了非线性预测控制器；第 6、7章将
预测控制应用于具体系统；第 8章对全书工作进行了回顾和总结，并对未来工作进行了
展望。
本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。
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图书在版编目（CIP）数据
非线性模型预测控制方法 / 张友安等著. —北京：电子工业出版社，2017.12
ISBN 978-7-121-32931-9
Ⅰ. ①非… Ⅱ. ①张… Ⅲ. ①非线性－线性模型－预测控制 Ⅳ. ①TP273
中国版本图书馆 CIP数据核字（2017）第 260514号
策划编辑：朱雨萌
责任编辑：杨秋奎
特约编辑：彭 瑛 赵海军等
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编：100036
开 本：720×1000 1/16 印张： 13.75
字数：264 千字
版 次：2017 年12月第1版
印 次：2017 年12月第1次印刷
定 价：49.00 元
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前言
模型预测控制（Model Predictive Control ，MPC）是一种在工业过程控制
领域得到成功应用的控制策略。由于直接产生于实际工业过程控制，且全面
考虑了工业实际需求，具有较高的综合控制质量，因此 MPC自其诞生之日
起便吸引了众多研究者的目光，并逐渐引起了工业控制界和理论界的重视。
迄今为止，模型预测控制已被广泛应用于发电、炼油、冶金、化工、汽车、
航空航天等领域。 MPC作为一种新兴的控制理论能得到如此成功应用，其主
要原因可总结为以下两点：
一是通过滚动优化策略在线求解局部最优问题。模型预测控制是一种动
态优化方法，通过优化窗口的滚动，对模型预测输出值和实际输出值进行比
较，再通过反馈校正实现系统输出对参考值
《非线性模型预测控制方法》.pdf