机器智能：人工情感.pdf

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情 控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人 的起源及发展、情感机器人研究历程及相关理论和关键技术、机械头及身 躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件 集成、数据库及知识库技术、情感模型和机器学习等方面的研究理论、技 术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出，材料丰富，理论与实际紧密联 系，具有较好的创新性和学术参考价值。 本书可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考 用书，也可供从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人 机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。 ? 图书在版编目 （ ??? ） 数据 ? 机器智能：人工情感 ? 解仑，王志良编著 ? — ? 版 ? —北京： 机械工业出版社， ????
?? （智能制造与装备制造业转型升级丛书） ??
??????????????????? ? Ⅰ
? ① 机… ? Ⅱ
? ① 解… ② 王… ? Ⅲ
? ① 人工智能 ? 研 究 ? Ⅳ
? ①
??? ? 中国版本图书馆 ??? 数据核字（ ???? ）第 ?????? 号 ? 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 ?? 号 ? 邮政编码 ?????? ） ? 策划编辑：罗 ? 莉 ? 责任编辑：罗 ? 莉 ? 责任印制：孙 ? 炜 ? 责任校对：胡艳萍 ? 北京京丰印刷厂印刷 ????? 年 ? 月第 ? 版·第 ? 次印刷 ????

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 前 ?? 言 随着计算机科学、脑科学、心理学、认知科学的蓬勃发展，以及人们日益增长的物质文 化生活需求，越来越多的交叉学科引起了科研工作者的重视。特别是在国务院发布的《国 家中长期科学和技术发展规划纲要（ ???? — ???? 年）》中，强调“以人为中心”的信息技 术发展需要，自此，