柔性机构动态可靠性分析
于霖冲 白广忱 著
机械工业出版社
本书共分为6章:柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其
随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔性机构动态可靠性
分析方法、柔性机构动态可靠性算例和柔性机构动态可靠性发展趋
势。论述了柔性机构发展历程、应用范围和发展趋势,给出了柔性机
构基本概念,建立了柔性机构分析模型,提出了柔性机构动态响应随
机分析方法、柔性机构动态可靠性分析基本理论和分析方法,并结合
柔性机构的主要应用领域给出了柔性机构可靠性分析的算例。
本书可供航空、航天、机器人、力学、机械和汽车等专业的师生
及科技工作者阅读和参考。
图书在版编目(CIP)数据
柔性机构动态可靠性分析/于霖冲,白广忱著.—北京:机械工业
出版社,2012.11
ISBN978-7-111-40350-0
Ⅰ.①柔… Ⅱ.①于…②白… Ⅲ.①柔性连杆机构—动态—可靠
性—分析 Ⅳ.①TH112.1
中国版本图书馆CIP数据核字(2012)第265576号
机械工业出版社(北京市百万庄大街22号 邮政编码100037)
策划编辑:黄丽梅 责任编辑:黄丽梅
版式设计:赵颖喆 责任校对:刘怡丹
封面设计:赵颖喆 责任印制:张 楠
北京中兴印刷有限公司印刷
2013年1月第1版第1次印刷
169mm×239mm·9.25印张·160千字
0001—2000册
标准书号:ISBN978-7-111-40350-0
定价:35.00元
凡购本书,如有缺页、倒页、脱页,由本社发行部调换
策划编辑:(010)88379770
电话服务 网络服务
社服务中心:(010)88361066教材网:http://www.cmpedu.com
销售一部:(010)68326294机工官网:http://www.cmpbook.com
销售二部:(010)88379649机工官博:http://weibo.com/cmp1952
读者购书热线:(010)88379203封面无防伪标均为盗版
前 言
随着功能日趋复杂、精密的柔性机构在航空、航天、机器人等领域的广
泛应用,多刚体系统动力学的计算误差已经无法满足运动精度的要求,需要
迫切解决柔性机构变形与运动耦合的问题。柔性多体系统动力学方法是在多
刚体系统动力学的基础上,重点解决柔性体位形描述、变形运动耦合建模以
及微分代数方程的求解精度等问题。柔性多体系统动力学在航空、航天和机
器人等领域机械系统的动态设计起到了重大的推动作用并得到较为广泛的应
用,是解决柔性机构变形运动耦合问题的有效方法。
柔性机构动态可靠性分析的研究是柔性多体系统动力学在理论研究和实
际应用中的自然延伸;同时,柔性机构的主要应用领域都有高精度要求和高
可靠性要求,这使柔性机构动态可靠性分析的研究成为当
柔性机构动态可靠性分析.pdf