高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材
工业机器人建模
何成平 主编
内 容 简 介
本书主要介绍用于工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型建模，
可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资
源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，弥补编程、操作教学中的设备不足及场
地限制。通过建模及离线编程，可以达到或近似模拟真实场境效果。
本书的特色是淡化原理，注重实用，源于实例。以源自生产一线的工业机器人系
统典型案例或工业机器人实训系统等为载体，任务为主线进行内容编排。
全书共分 6章，分别为 SolidWorks基础、码垛机器人建模、压铸机器人建模、多
功能实训台建模、自动生产线建模、焊接机器人建模，内容涵盖机器人夹具、传输链、
焊枪等机器人工作站所需的各种周边设备、工具的建模。本书可作为机器人专业或机电
类、自动类专业中的机器人方向教学用书，以及工业机器人仿真开发人员的参考用书。
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图书在版编目（CIP）数据
工业机器人建模 / 何成平主编 . —北京：电子工业出版社，2018.1
ISBN 978-7-121-33312-5
Ⅰ . ①工… Ⅱ . ①何… Ⅲ . ①工业机器人—设计 Ⅳ . ① TP242.2
中国版本图书馆 CIP 数据核字（2017）第 311536 号
策划编辑：贺志洪（hzh@phei.com.cn）
责任编辑：贺志洪
特约编辑：杨 丽 徐 堃
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173 信箱 邮编 100036
开 本：787×1092 1/16 印张：13.25 字数：339.2 千字
版 次：2018 年 1 月第 1 版
印 次：2018 年 1 月第 1 次印刷
定 价：36.00 元
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前 言
工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发
展的有效手段。目前，工业机器人已广泛应用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、
包装码垛等领域。随着《中国制造 2025》的提出，以及部署全面推进实施制造强国战略，“智
能制造”被定位为中国制造的主攻方向，工业机器人的作用不可或缺。
由于设备平台的
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