研究生教育书系
自动控制工程学科
无源控制理论及其应用
王久和 编著
内 容 简 介
本书系统地论述了无源控制理论及其在电力电子装置和交流电动机控制中的应用。
本书内容分为 7章，第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识；第 2章论述了系统的耗散性和
无源性；第 3章论述了系统的反馈、鲁棒及自适应无源控制器设计方法；第 4章先论述了欧拉-拉格
朗日系统方程的各种形式及性能，随后介绍了欧拉-拉格朗日误差系统；第 5章先介绍了哈密顿系统
的基本模型，随后论述了各种哈密顿系统的稳定性及无源控制器设计方法；第 6章介绍了无源控制理
论在电力电子装置中的应用；第 7章介绍了无源控制理论在交流电动机控制中的应用。
本书可作为高等院校相关专业研究生、教师参考书，亦可供从事非线性控制理论、电力电子
及电力传动相关研究的科研人员和工程技术人员参考。
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图书在版编目（ CIP）数据
无源控制理论及其应用 /王久和编著． —北京：电子工业出版社， 2010.11
（研究生教育书系·自动控制工程学科）
ISBN 978-7-121-12319-1
Ⅰ．①无… Ⅱ．①王… Ⅲ．①自动控制理论－研究生－教材 Ⅳ．①TP13
中国版本图书馆 CIP数据核字（ 2010）第225529号
责任编辑：苏颖杰（ suyj@phei.com.cn） 特约编辑：李新承
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装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编 100036
开 本：720
×1000 1/16 印张：14 字数：266千字
印 次：2010年11月第1次印刷
印 数：4 000册 定价：29.00元
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·III·
前 言
无源控制理论是从网络理论和其他物理分支中发展出来的，已成为研究控
制系统的有效工具之一。由于系统无源性的物理背景和无源性与 Lyapunov函
数密切相关，且是从系统的能量属性研究系统的控制问题，使得无源控制理论
在非线性系统控制器设计中得到了应用。无源控制（ Passivity-Based Control，
PBC）方法最早应用于机器人控制，后来墨西哥 Ortega等学者将无源性概念引
入电力电子技术装置和电机控制中，使控制器得到了简化。由于无源控制理论
是从系统的
《无源控制理论及其应用》.pdf