北京市高等教育精品教材立项项目
高等院校精品教材系列·工程力学模块化系列教材
运动学与动力学
汪越胜 税国双 主编
金 明 副主编
内 容 简 介
本书为国家精品课程配套教材，根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会
制定的“理论力学课程教学基本要求（ A类）”编写而成。全书共 7章，分别阐述了运动学与动力学的基础理
论和方法，内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力
学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录，重点介绍了最具有理论力学课程特点的
基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。
本书可作为高等院校土建类、机电类相关专业的理论力学教材，也可供高职、高专及成人教育各专业理论
力学课程使用。
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图书在版编目 (CIP)数据
运动学与动力学
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汪越胜，税国双主编．—北京：电子工业出版社， 2011.10
高等院校精品教材系列·工程力学模块化系列教材
ISBN 978-7-121-14764-7
I．①运… II．①汪…
②税… III．①运动学－高等学校－教材②动力学－高等学校－教材 IV．①O31
中国版本图书馆 CIP数据核字( 2011)第203714号
策划编辑：余 义
责任编辑：余 义
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编 100036
开 本：787×1092 1/16 印张：12 字数：323千字
印 次：2011年10月第1次印刷
印 数：3000册 定价：24.00元
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·III·
序
力学是大多数工程科学，如土木工程、机械工程、材料工程、航空航天、能源动力、交通
运输、化工等的基础，是工科学生学习专业知识和技能的基础课程。不仅如此，力学还有着不
同于其他学科的思维方式，是理工科学生应普遍接受的思维训练之一。
目前，我校的“工程力学”课程被评为国家级精品课程。经过多年的教学实践，并根据教
育部力学课程指导委员会组织讨论的教学基本要求和各专业的培养目标、培养计划，进行了从
课程
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