高等院校精品教材系列
机电一体化系统设计
张保成 主编
Publishing House of Electronics Industry
北京·BEIJING
·II·
内 容 简 介
本书详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了
机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。最后通过典型机电一体化产
品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。
全书共7章，第1章绪论；第2 章机械系统设计；第 3章传感检测系统选择与设计；第 4章控制系统设计；
第5章伺服系统选择与设计；第 6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计；第7 章典型的机电一体化装置。
全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。为了方便教师课堂教学和学生学习，本书配有PPT 等教学资源，相关
章节配有思考题。
本书可作为普通高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、数控机床、汽车等相关专业的教材，
也可选作相关专业高职高专、成人教育的教材，亦可供相关工程技术人员参考。
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图书在版编目（CIP ）数据
机电一体化系统设计/ 张保成主编 . —北京：电子工业出版社， 2012.9
高等院校精品教材系列
ISBN 978-7-121-17789-7
Ⅰ. ①机… Ⅱ . ①张… Ⅲ . ①机电一体化－系统设计－高等学校－教材 Ⅳ . ①TH-39
中国版本图书馆 CIP数据核字（2012）第 178087号
策划编辑：严永刚
责任编辑：史鹏举
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编 100036
开 本：787×1 092 1/ 16 印张：13.5 字数：346 千字
印 次：2012 年9月第1次印刷
定 价：29.00 元
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·III·
前 言
随着机械技术、微电子技术和信息技术的飞速发展，机械技术、微电子技术和信息技术
间相互渗透的特征越来越突出。“机电一体化”作为新兴的交叉学科，是机械工业的重要发
展方向。所谓“机电一体化”并不是机械技术、微电子技术和信息技术的简单组合，而是相
互取长补短、有机结合，以实现系
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