普通高等教育“十一五”国家级规划教材
电子信息与电气学科规划教材·自动化专业
微型计算机控制技术
徐 安 陈 耀 李锐华 郭其一 编著
白英彩 审
内 容 简 介
本书围绕“微机控制算法及其实现”这一主题,系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制
和智能控制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领,并从实际应用的角度出发,介绍了微
机控制系统与信号的数学描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、系统设计及电磁兼容技术。
根据信息与控制日益交融的发展趋势,介绍了微机控制网络与现场总线。
本书力求从电类专业“软(件)硬(件)兼施”、“强(电)弱(电)结合”的特色出发,对微型计算
机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。本书可作为高等院校有关课程的教材
,也可作为电子技术
人员的参考书。
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图书在版编目
(CIP) 数据
微型计算机控制技术
/
徐安等编著.—北京:电子工业出版社,2008.10
电子信息与电气学科规划教材·自动化专业
ISBN 978-7-121-07394-6
Ⅰ.微… Ⅱ.徐… Ⅲ.微型计算机-计算机控制-高等学校-教材 Ⅳ.TP273
中国版本图书馆 CIP数据核字(2008)第 142029号
策划编辑:凌 毅
责任编辑:余 义
印 刷:
装 订:
出版发行:电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编:100036
开 本:787×1092 1/16 印张:22.25
字数:570 千字
印 次:2008 年10月第1次印刷
印 数:4000 册 定价: 33.00元
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·III·
前 言
目前,绝大多数自动控制都是使用计算机来实现的。微型计算机控制技术的发展,使得
以微型计算机为控制器核心的嵌入式测控装置与系统广泛渗透到国民经济的各行各业中,已
经无时无刻、无处不在地影响着每个现代人的生活。
在我国高等工科院校中,普遍开设了微型计算机控制技术及其相关课程。本书围绕“微机控
制算法及其实现”这一主题,系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控
制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领,并从实际
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