电子工程技术丛书
先进PID控制MATLAB仿真
（第3版）
刘金琨 编著
Publishing House of Electronics Industry
北京·BEIJING
内 容 简 介
本书系统地介绍了 PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时
融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分 14章，包括基本的 PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的 PID控制、基于微分器的 PID
控制、基于观测器的 PID控制、自抗扰控制器及其 PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊 PD控制和专家 PID
控制、神经 PID控制、基于遗传算法整定的 PID控制、伺服系统 PID控制、迭代学习 PID控制其他控制方
法的设计与仿真，以及 PID实时控制的 C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应
的MATLAB仿真设计程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自
动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、
自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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图书在版编目 （CIP）数据
先进PID控制MATLAB仿真/ 刘金琨编著 . —3版. —北京：电子工业出版社， 2011.3
（电子工程技术丛书）
ISBN 978-7-121-13049-6
Ⅰ. ①先… Ⅱ. ①刘… Ⅲ.
①PID控制②计算机辅助计算—软件包， MATLAB
Ⅳ. ①TP273②TP391.75
中国版本图书馆 CIP数据核字（ 2011）第039369号
策划编辑：赵丽松
责任编辑：李雪梅
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编 100036
开 本：787×1 092 1/16 印张：30 字数：768千字
印 次：2011年3月第1次印刷
印 数：4 000册 定价：59.80元
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前 言
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被
广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然
而实际工业生产过程往往具
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