普通高等教育土木类“十三五”规划教材
自动控制原理
K # A ¶ V ?
; ?? V?
? X I ? ?
内 容 简 介
本书是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的。本书覆盖了经典控制理论的基本内容，重
点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述，结合工程实际引入了 MATLAB运
行环境及其编程内容。本书内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、
控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的分析与校正、 MATLAB语言及其应用、控制系统的
实例分析等。本书精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例，自成体系，
内容精练，重点突出，适用性强，充分结合工程案例进行理论讲解、分析。书中大量例子都使用 MATLAB实
现，实用性强。书后还附有常用函数的拉普拉斯变换对照表、常用函数的 Z变换表、控制系统中英文对照表和
控制系统 MATLAB常用函数。
本书可作为工科院校土木工程类、建筑环境与能源应用工程类、给排水科学与工程类、电气工程类、自动
化设计类各专业的本科和非控制类硕士研究生的教材，也可作为机电类、机械工程类、计算机应用工程等相近
专业的本科生学习控制系统原理的教材和参考书，还可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。
版权所有，侵权必究。
图书在版编目 （CIP）数据
自动控制原理 /朱永甫，宋丽琴主编 . —北京：电子工业出版社， 2018.2
普通高等教育土木类“十三五”规划教材
ISBN 978-7-121-32755-1
Ⅰ. ①自… Ⅱ. ①朱…②宋… Ⅲ. ①自动控制理论—高等学校—教材 Ⅳ. ① TP13
中国版本图书馆 CIP数据核字(2017)第232219号
责任编辑：郭穗娟
印 刷：
装 订：
出版发行：电子工业出版社
北京市海淀区万寿路 173信箱 邮编100036
开 本：787×1 092 1/16 印张：15.75 字数：375千字
版 次： 2018年2月第1版
印 次：2018年2月第1次印刷
定 价： 49.80元
凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店售缺，请与本社发行部联系，联系
及邮购电话：（ 010）88254888，88258888。
质量投诉请发邮件至 zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至 dbqq@phei.com.cn。
本书咨询联系方式：（ 010）88254502，guosj@phei.com.cn。
北京市李
《自动控制原理》.pdf